Meine Forschung betrachtet die Datenfusion von Sensoren mittels Bayes'scher Statistik. Hierfür sind die Modellierungen des Messprozesses, der Umgebung sowie der Prozessdynamik auf der Basis stochastischer Verteilungen von zentraler Bedeutung. Insbesondere betrachte ich die Zustandsschätzung in verteilten Systemen und Tensorzerlegungen für hochdimensionale diskrete Darstellungen.